解説
「世界的に飢餓が急増している」とありますので、その説明として with 1 in 10 people on Earth undernourished「地球上の10人に1人が栄養不良の状態にある」とします。
underestimated は 動詞 underestimate「（〜を）過小評価する」の過去分詞形ですから「過小評価された」となりますが、文意に合いません。反意語は overestimate「（〜を）過大評価する」です。
understood はもちろん understand の過去形、過去分詞形です。慣用表現の make oneself understood「自分の意思が相手に通じる」は英文法の問題でよく出題されます。
パンデミック ( pandemic ) の最中である2020年に、世界で推計7億6800万（ 768 million ) の人々が十分な食料が得られず栄養不良の状態にあったと発表されました。地球上の10人に1人の割合です。
世界の飢餓や貧困は、2014年にかけて低下傾向にありましたが、その後、微増し、2020年には急増したことになります。代表的な国として、イエメン ( Yemen ) 、コンゴ民主共和国 ( the Democratic Republic of the Congo ) そして、ブルンジ ( Burundi ) が挙げられています。
紛争や気候変動など様々な理由がありますが、COVID-19 pandemic による失業により収入源を断たれ、十分な食料を入手できないことから、栄養不良状態に陥っている側面もあり、深刻な影響を与えています。