解説
fails to qualify for ~「〜への資格を取り損ねる」となります。
fail to do で「〈人･試みなどが〉…し損なう, できない」の意味があり、fail to の後ろは動詞の原形です。qualifying を続けることができません。
to have qualified は「to have 過去分詞」となっており、文法的には「完了不定詞」です。「完了不定詞」は述語動詞よりも「前」のことを表す際に使います。ここで、fails よりも時間的に「前」は成立しません。
体操界の「レジェンド」として世界でも有名な内村航平選手が、予選通過できなかったことが驚きを持って伝えられています。qualify には「資格を得る」の意味があります。fails to qualify for gymnastic finalsは「体操決勝へ向けて予選落ち」となります。
体操でオリンピックのメダルを７つも持っている内村選手の４度目のオリンピックは意外な幕切れとなりました。世代交代が進むことになりますが、それにしてもオリンピックに４回出場するためにトップアスリートはどれだけの準備をするのか考えると、気が遠くなりそうです。
https://www.espn.com.au/olympics/story/_/id/31873850/japan-olympic-legend-king-kohei-uchimura-fails-qualify-gymnastic-finals