解説
stop A from ~ing で「A〈人〉が…するのを妨げる」の意味です。keep や prevent も同じ構文で使えます。
stop には 目的語+ to不定詞という使い方はありません。
visiting の後ろの前置詞 to が不要です。visit は他動詞ですので、目的語を直後に置くことができます。visiting のように動名詞になってももとの動詞の性質は残ります。ただし、visit が名詞のときは前置詞が必要です。Her visit to the self-governed island nation（自治権のある島国への彼女の訪問）
Xi Jinping asked Biden to stop Nancy Pelosi from visiting Taiwan, report says.（習近平がバイデンにナンシー・ペロシの台湾訪問を止めるよう依頼していたと報道）
米国のナンシー・ペロシ下院議長の台湾訪問に先立ち、中国政府は再三の警告を発してきました。中国の習近平国家主席は、7月に電話会談した際、米国のジョー・バイデン大統領に、ペロシ下院議長の台湾訪問を止めるよう要請していたと報道されました。
中国政府は「１つの中国」政策を取り、台湾は中国領土の不可分の一部と考えているため、米国の要人による台湾訪問は中国政府の反発を招いています。
https://www.independent.co.uk/news/world/americas/us-politics/nancy-pelosi-taiwan-xi-jinping-biden-b2149399.html