解説
twenty minutes' walk ですから「徒歩20分」の意味です。twenty は複数ですので、minutes と複数形になりますが、これを所有格にしたいので、twenty minutes's となるところ、最後の s は表記しませんので、twenty minutes' walk となります。
今日の１問Dec.21.2022
Our university campus is within twenty (_____) walk north of the station.
関西学院大（改）
Our university campus is within twenty minutes' walk north of the station.（本学のキャンパスは、駅から北へ徒歩20分以内の場所にあります。）
minute /mɪ́nət/ で「分」以外の意味はでてきますか？同じスペルで形容詞があります。発音は /maɪnjúːt/ とかなり異なります。意味は「微小な, ごく小さな」です。in minute detail「きわめて詳細に, 綿密に」のように使います。
twenty-minute のようにハイフンで結ぶと形容詞化するため、minutes' とする必要がなくなります。a twenty-minute walk とします。
同様に「彼は5歳だ」は He is five years old. ですが、a five-year-old boy のようにハイフンで結ぶときは、years とすると間違いになります。